Dojací stroj je poľnohospodársky stroj pozostávajúci z dojacej jednotky a vákuového systému, ktorý simuluje sanie teľaťa pri dojení. Medzi hlavné typy patria korčekové, potrubné a koľajnicové-dojárne, ako aj rotačné, rybie a paralelné dojárne. Vhodný model by sa mal vybrať na základe vlastností kravských ceckov a veľkosti farmy. Jedno dojenie zvyčajne trvá 6 minút a 30 sekúnd až 7 minút a zahŕňa funkcie, ako je rozpoznávanie strukov, automatické vyberanie pohára a dezinfekcia.
Dojací stroj využíva vákuovú pumpu a pulzátor, ktoré spolupracujú a využívajú dvojfázový režim nasávania a stláčania. Mlieko sa dopravuje utesneným potrubím do zásobníka. Počas prevádzky by sa mal kontrolovať zdravotný stav vemena, aby sa zabezpečila elasticita struku a stabilný podtlak. Denná údržba zahŕňa kontrolu hladiny oleja vákuovej pumpy a opotrebovania gumových komponentov; týždenná údržba zahŕňa kontrolu rýchlosti pulzovania a spätného ventilu odsávačky mlieka; mesačná údržba zahŕňa údržbu podtlakového regulátora a plavákového ventilu tlakovej nádoby; a ročná údržba zahŕňa komplexnú kontrolu inžinierom. Niektoré modely obsahujú inteligentné obojky na sledovanie dojivosti a fyziologických ukazovateľov, ktoré podporujú nepretržitú 24-hodinovú prevádzku.
